ORB SLAM2 实践 （一 ）安装与运行

## 目标 - 本地安装 - ROS 版本的安装 # 准备工作 下载代码并阅读Readme ```sh git clone https://github.com/yubaoliu/ORB_SLAM2.git ``` ## 本地安装 - 安装 Pangolin - 一键编译 ```sh build.sh ``` ## ROS 版本的安装 ```sh build_ros.sh ``` ROS版本的默认是ros build而不是用catkin_make 来编译的。 # 更改与遗留 - [x] .cc 文件 改为.cpp - [x] 加入launch file, param，data等 - [ ] 将ROS版本的改为catkin_make工程